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在哪吒因为各式事情上热搜之前，咱们作念了一期哪吒 S 猎装版的智驾测试。

测试容颜包含了自动停车、AEB 主动安全、高速 NOA 及 LCC 极限场景报恩。

咱们抛开东说念主事变迁、公司运营层面的问题，回到车自己，来望望哪吒的智驾水平究竟如何。

AEB

天然企业筹划出现了变故，可是精深车主如故要平淡用车的。

哪吒的主动安全怎样样，在濒临不同的场景能弗成作念到实时、沉静的疏漏？咱们在闭塞场合进行了 6 容颜测试。

先说论断，哪吒 S 猎装版的主动安全发达，在咱们已测车型中，排行基本属于倒数，一共 6 个测试容颜，有 4 个皆是起测即失败。

而且在静止水马和野生动物横穿场景中，它皆是莫得任何响应，成功碰撞。

静止水马起测即失败，咱们猜度原因可能是哪吒莫得针对这类主见作念过检修，同期也莫得交融激光雷达的感知作念占用收集。

其他交融感知有筹画能够把这一容颜的上限作念到更高，举例蔚来 ET5 能够在该容颜作念到 75 kph 的速率。

成例的主见物，横穿的成东说念主以及非天真车，哪吒是有疏漏的技术的，但并未几，作念到了 65 kph 和 55 kph。

这么的收获也算不上很好，Momenta 有筹画的智己 L6 在横穿非天真车场景，速率作念到了 95kph。

高速 NOA

哪吒的高速 NOA 有筹画是自研的，行动宇宙口中的「小厂」，在智驾上无须供应商有筹画而是自研，是很有挑战和气派的事情。

咱们测试蹊径总里程 140.6 公里，全程除了 4 个收费站约 1.2 公里无法使用 NOA 功能外，共左迁 3 次，其中 2 次是因为施工路段，一次匝说念口无原因左迁，NOA 功能隐秘率为 80.92%。

仅 80.92% 的隐秘率数据彰着算不上很高，要知说念刻下的高速 NOA 宇宙基本不会有太多左迁和断点，隐秘率皆在 95% 以上。

可是哪吒的匝说念发达还算可以，认为 10 个匝说念，哪吒 S 猎装版成效通过了 8 个。

另外皮骨子体验中咱们还发现一个问题，哪吒在遭受 cut-in 等情状时的经管有「慢一拍」的嗅觉，前车照旧切入而且驶离了，系统才会发现预警声息。

在高速 NOA 如斯纯属的今天，哪吒自研的这套高速领航只可说还处于能用的水平，在空旷说念路上巡航，能够自若用户的元气心灵，缓解疲顿，可是车况复杂时，如故需要用户严慎使用。

LCC

看完高速实战的发达，宇宙应该对哪吒的高速领航有一个基础分解。

可是高速路况并弗成成功响应系统的上限技术，于是咱们在场合里，去模拟了一些极点场景，望望系统在遇到突发情状时，能弗成化解。

测试容颜有 5 项，其中 4 容颜是针对施工和说念路上突发的事故，还有一项是野生动物的横穿。

先看施工厂景，在这里咱们模拟的是最常见的施工交流锥桶。

在这个场景下，哪吒能够作念到 65kph，能够在锥桶前刹停，可是速率更高之后就作念不到了。

三项事故模拟，场景鉴识是静止正车尾、夜间斜 45 度事故车和横置车。

在静止正车尾这个容颜中，哪吒最高能够作念到 85kph，这么的发达谈不上优秀，咱们日常高速驾驶时速率能够达到 100-120 kph，85kph 彰着不在高速巡航领域。

夜间斜 45 度事故车是一个难度很高的场景，当先夜间环境阴森，对感知挑战比拟大，斜 45 摆放的车辆关于针对「车尾」识别的智驾系统来说相配不成例，难度就更大了。在这么的挑战下，哪吒作念到了 85 kph 如故仍然稍许有些有时的。

可是要评释的是，刻下大大宗智驾系统给与的皆是交融感知有筹画，即便视觉不虞志斜 45 度车尾，激光雷达也能感知到车说念中有物体，从而作念疏漏。和 AEB 场景相同，哪吒的感知并莫得思象中优秀，这亦然它在许多场景中速率作念不上去的根蒂原因。

至于横置车更是如斯，哪吒在起测速率就失败了。

临了一个容颜——野生动物横穿，这个容颜的难度在于，物体小，且需要对这类主见作念针对性检修，哪吒这套系统起测就失败也在咱们料思之中。

总体来看，哪吒这套系统在智驾状态下，只可「有限的」帮咱们缓解险情，如若在高架上遇到这些高难度场景，大致不会有贫瘠，但一朝以 100-120 kph 的速率巡航，就会有危境。诸位用户一定要尽到安全驾驶的义务，在使用时要监督智驾状态和说念路环境。

由于高速路段遇到极点场景的概率是比拟低的，为了考据这套系统的沉静性，咱们还把车辆拉到了闭塞场合进行了场景报恩，一共测试了 5 个场景。

针对不同款式的车辆，不管是静止正车尾、横置车、如故更有难度的夜间斜 45 度事故车，哪吒皆是可以响应刹停的，收获鉴识为 85km/h、65km/h、85km/h。

维修路段常用的锥桶它也可以响应到 65km/h 的速率，识别难度比拟高的野生动物横穿场景则是无识别无响应。

自动停车

停车部分，为了测试极限技术，咱们通过给车辆两侧扬弃了不容物，来削弱车位可用空间加多停车难度。

哪吒在直角库的极限距离为自车宽度 +0.9 米的领域可以杀青成效泊入。0.8 米则是可以识别车位，但无法开释。

这么的收获亦然比拟倒霉的，在咱们照旧测试过的车型库里，属于倒数水平了，毕竟刻下这个场景下，特斯拉和智界皆照旧卷到车宽 +0.4 米的收获了。

不外，哪吒在空车位的停车适度如故值得一说的，平均 31 秒操纵就可以成效泊入车位，而且也皆是一把入库。

写在临了

总体来说，NOA 状态下，哪吒在高速上对车辆的响应细则是没问题的，但一些比拟难的施工和或者掉落大地的货色或者小动物经管技术会比拟受限。

高速 AEB 和 LCC 的极限场景经管技术比起第二梯队来说，刻下细则是有差距的。

如若还有后续优化的可能性的话，提议 AEB 的刹车点可以在随速递加基础上，治疗的空间再大少许；NOA 也可以加入绕行遁藏的战略，智驾的体验就会更好一些了。

END

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