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　　距离东谈主形机器东谈主参与专科足球赛事，究竟还有多远？

　　近日，宇树科技推出了G1东谈主形机器东谈主首个诈欺决策——Unitree G1-Comp，其被称作“为赛事打造的足球巨星”。

　　笔据宇树官网更新贵府，G1-Comp能在足球场面上作念出驱驰、回身、转圈等基础看成。在视频中，G1-Comp通过甚部录像头精确锁定指标足球，完成了一次圭臬的推射佛门。

　　在与其他机器东谈主相撞后，G1-Comp仍能保持较好的厚实性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后终了自主起身的材干。

　　性能参数方面，G1-Comp的基本数据相较G1并无大幅变化。据先容，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，领有25-45个要害电机（G1要害电机数为23-43个）。

　　值得防备的是，G1-Comp在头部解放度和视觉材干上完成了较大升级，深度相机合作头部2解放度可终了180度视线袒护。与此同期，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK树立指南，树立指南包含三个API：

　　视觉识别API：内置YOLO11最新一代及时指标检测算法，提供丰富的球场信息接口。

　　空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精确的球场位置信息接口。

　　绽开纵脱API: 笔据视觉检测效果、场面信息和比赛法例等，为决策系统提供不同的绽开纵脱接口。

　　事实上，让机器东谈主进行足球赛的诈欺决策并非无米之炊。早在1992年，加拿大不列颠哥伦比亚大学Alan Mackworth等一众学者便残暴干系设思。随后1997年，日真名古屋举办了第一届RoboCup（机器东谈主天下杯足球赛），其以树立能打败东谈主类天下杯冠部队的机器东谈主部队为指标。往后该赛事范畴箝制扩大，招引大批参赛部队和盘问机构，成为机器东谈主范围的遑急国外行动。

　　时于本日开云体育(中国)官方网站，东谈主形机器东谈主诈欺于体育赛事的贪图仍在股东。据2025年北京“两会”音信，北京拟于本年8月举办以东谈主形机器东谈主参赛为主的主体赛事和以东谈主机互动为主的外围赛事。其中，主体赛事包括田径、足球、诈欺场景、综持段等大项。此外，首个东谈主形机器东谈主马拉松比赛拟于本年4月在北京亦庄举办。